Es extremadamente patosa y torpe, además es incapaz de concentrarse en algo que no le interese.Hija del Dr. Leonard Green, un severo e intimidante cirujano cardiólogo y de Sandra Green, Rachel es la segunda de tres hijas. Amy, la mayor de todas y Jill, la menor de todas. A pesar de venir de una familia dinerada, Rachel decide buscarse la vida y empezar a trabajar en la cafetería 'Central Perk'. Allí es donde se encuentra con lo que va a ser su grupo de amigos, quienes acostumbraban a pasar sus ratos libres allí. Desde ese momento, Rachel decide mudarse al apartamento de Monica para iniciar un ciclo de su vida como una persona normal.